quand tu freines de l'avant sans freiner le panier, la moto ralenti mais pas le panier, donc l'ensemble bascule vers la gauche autour d'un axe central imaginaire.
à l'inverse quand tu freines le panier sans freiner de l'avant, le panier ralenti mais pas la moto, du coup l'ensemble bascule vers la droite autour de l'axe imaginaire.
si tu rentre trop vite dans un droite, et que tu freines de l'avant, tu te déportes encore plus vers la gauche ... ça craint.
par contre un coup de frein arrière va te faire pivoter vers la droite tout en ralentissant.